欢迎光临
我们一直在努力

搞无人机设计那段日子,觉得硬件工程师不值钱了

这段时间,由于项目上需求一些模块,在阿里巴巴这个平台上搜一搜,结果都很惊人,固然这并不是做广告,而是阿里曾经处于把持的地位。无论是我们需求什么功用、尺寸等模块,在阿里,或许说在深圳珠三角这一块,都是很容易实现的,偶然候慨叹一下,便是硬件工程师不值钱了,由于在这片地皮上,会很快将一个热火的功用压榨到极致。

研讨空气净化的时候发明有一类电离净化,哄骗高压电使空气电离,然后离子就会定向活动,尘土就会富集而被吸附,随后发明这种高压包东莞好多厂家在做,只需几十块!!而添加这一功用的松下空调贵了快两千块。

再观察下去,发明哄骗高压包做的电弧打火机也曾经各处都是,充电就能够反复运用,防风防火……只需二三十块!!

更别说什么LED电源、蓝牙音箱等等种种电子件,就连平衡车这种略微大一点有点技能含量的,也比比皆是,无论是下单订货,照旧本人DIY组装,都是非常的简单。不晓得这算是技能的优势,照旧技能的悲哀。

搞无人机计划那段日子,至心发明硬件工程师不值钱了!
搞无人机计划那段日子,至心发明硬件工程师不值钱了!

扯远了,返来说说多旋翼无人机。

由于技能的缘由,如今市集占据率最高(或许说不断在模拟)的是能够大疆的精灵2/3,两个根本没多大差别,模具要物尽其用才行吧。原理的确都差未几,最主要的中心部件是飞控,我个人按照我的学习经历分别红几个品级,一家之言,不喜勿喷:

1、玩具级2、入门级3、消耗入门级4、消耗级5、专业级

所谓玩具级天然便是华强北那种整机一两百块,地上踩不烂摔不碎的那种,普通是有刷的,能飞,看广告也是功用很刁悍,种种把戏都有,飞控和电机驱动做在一同,本钱才三四十块,整机寿命几十小时就完蛋,飞远了就不晓得去哪了的。

入门级就好多了,普通是DIY用的,像QQ飞控、CC3D、APM等等,多数都是抄板外洋的,由于是开源的,功用很强大,价钱很便宜,二次开收返来的也多数是一百左右,能飞,但是往往没有悬停,有的能够自稳,波动性、易用性不高,关于飞手要求很高,平凡人玩不了,我组装好普通都是炸机。(仿佛我的平衡技艺不可,开极品飞车历来都是撞墙撞墙撞墙)

搞无人机计划那段日子,至心发明硬件工程师不值钱了!

消耗入门级普通三四百块,网上欠好买,多数由专门的做飞控的厂家给无人机制品厂家定制,批量出货,因而功用比较精简、波动,有悬停、绕飞、跟从等比较高级功用,各家功能功用都差未几,运用起来的确和大疆的飞控也差未几,横竖都是抄大疆的。

消耗级便是消耗机中专业的了,大疆、零度等飞控,在中百姓用机的前沿,价钱四五千到一两万的都有,模块分另外比较精致,功用全面,计划也比较风雅,调教的好,而且如今功用曾经远远超越大部分的飞控计划厂家了,有钱有技能便是有优势,只是大部分功用平凡人就用不到了,也超越了购置才能了,如今机子马敷衍虎都买好几个苹果了,除了西洋的,国内说买来玩很少了。

至于专业级便是警用、产业用、军用品级另外了,不睬解,不批评,横竖问过一个15w的,吓得不敢语言兴冲冲跑了。

搞无人机计划那段日子,至心发明硬件工程师不值钱了!

言反正传,怎样组装一台多旋翼无人机,天然是消耗入门级,能波动飞行,寿命功用都还要不错的。以下内容是基于两年前组装的第一台仿精灵机子,仅供参考。由于在深圳这附近资源丰厚,组装一台无人机是一件十分容易的事变。

外壳

起首是外壳,来自于深圳某创新科技有限公司(为了避免广告怀疑,切掉了铭牌),全部的塑料组件,机身分有上下盖、灯罩、电池仓、升降架、两套螺旋桨、支持板以及全部的螺钉,130元左右。螺旋桨差别颜色标记为正反桨。如下图所示,对角线是统一种颜色为统一种方向的桨。

搞无人机计划那段日子,至心发明硬件工程师不值钱了!

电机

下面便是电机,型号是2212,KV1400,带螺纹,用来锁螺旋桨,普通寿命能够到达一千个小时,好的四五十的有,差的20多点。和螺旋桨是一一配套的。这种是外转子的无刷电机,转子就牢固在外壳上随着外壳一同转动,这种带正反螺纹的计划恰好能够锁紧螺旋桨,转动的时候越转越紧,不会零落,而不像大型的螺旋桨运用螺钉牢固,比较难以拆换。

搞无人机计划那段日子,至心发明硬件工程师不值钱了!

电机的接线按照次序焊接在电调的三个焊盘上,由于是无刷电机,是需求用电桥驱动的,因而这三根线按次序焊接便是正转,穿插此中一组焊接便是反转。关于精灵这个成熟的机型计划,由于电机计分别正反转的,因而不用穿插焊接,间接按次序就能够了。这类电调固然也是成熟的计划,好盈的是最好的,小四十;平凡的也是20多一片。

搞无人机计划那段日子,至心发明硬件工程师不值钱了!

电机底部是用4个内六角螺钉牢固在底壳上,精灵2的计划是保护罩也是牢固在外面这两个螺钉上面,因而破坏了往后更换比较费事,精灵3就酿成卡扣式的,方便好多。

搞无人机计划那段日子,至心发明硬件工程师不值钱了!

飞控

下一步便是接飞控了,买壳的时候是全套的,送一个支持板,这是一个PCB,用来把电调供电和控制信号离开,同时承载种种配件。

搞无人机计划那段日子,至心发明硬件工程师不值钱了!

除了电调上的信号,其他全部的接线都是杜邦线,按照次序插就好了。先将电机供电和控制信号分别焊接好往后,然后把飞控、电源、遥控器接纳板等安排到支持板上,按次序将控制信号、遥控信号等接好。十分简单,比如电机便是M1M4,再多旋翼便是M6、M8如许的,都是标好的,遥控器信道也是标好的,对应插好就能够。需求留意的是,遥控器信号输出要封闭串行形式,由于飞控只认并行的信号。全部的信号都是十分简单的方波信号,变革的是占空比。这里遥控器用的是FS-IA6B,一百多块钱一套,都是通用的。

搞无人机计划那段日子,至心发明硬件工程师不值钱了!

至于摄像头,低端的版本便是模仿信号间接用一个天线发射出去,再用模仿的表现屏接纳就能够看了。好一些的便是外挂一个活动相机,能够存储和照相,这里就不别的添加了。

到此为止电路部分就完成了。

搞无人机计划那段日子,至心发明硬件工程师不值钱了!

由于计划是模块化的,因而拆卸起来十分简单。这个时候只用略微调试一下就能够运用了,留意每个电机的地位和旋转方向,机壳上面都有标记,然后单个电机运转一下察看方向对错误,摆荡一下遥控器的摇杆,判别各个方向能否准确,无误就能够把机壳装上了。

搞无人机计划那段日子,至心发明硬件工程师不值钱了!

电池是用XT60接口的2700mAh左右的锂电池,3S(3节锂电池串联),25C。固然这些都是标称值,熟习深圳电子情况的人都市笑而不语,实际在10C的样子,这个电池一百左右,寿命大体200个充电循环,固然这也是要看质量的,由于没有保护板,因而普通无人机的电池都活不长。

搞无人机计划那段日子,至心发明硬件工程师不值钱了!

然后就能够飞了。总严重约900g,载严重约200g,实飞飞20分钟左右。整体本钱算下来小一千吧。置信做电子经常会拆工具败家的组装根本都没啥题目,便是调试的时候要记得封闭遥控器,不要用手间接去抓机子,固然是塑料的螺旋桨,但是割起肉来照旧挺爽的,更别说我别的一个用碳纤维桨的大机子了。

搞无人机计划那段日子,至心发明硬件工程师不值钱了!

特写镜头,本人用相机拍的,结果照旧不错的

搞无人机计划那段日子,至心发明硬件工程师不值钱了!

闪灯一个功用是指示方向,在无头形式遍及往后就没啥意义了;另一个功用是正告,比如没电了。

固然,如今实名制出来去后,这种机子是没法飞了,练练手,本人玩玩就好了。自用我的确不断并不看好,太吵了,几十米外都听的一清二楚,除了炮火硝烟的地方,都没法隐蔽,更别说另一个拉力10kg的螺旋桨,开起来整栋楼都在震,能效也低。一个电池要是给牢固翼运用,飞几个小时都能够,旋翼机只能几十分钟;载重比也只要20%不到;植保机用多旋翼的,十几分钟就要换电池、换药箱;在地头要用个发电机给十几个电池充电,运用起来是十分的不方便,喷一天农药要换几百次。电池的钱加起来比机子都要贵,更不用说电池只能充200个循环这个消耗了。因而,无论是经济题目,照旧操控性,亦或许政策题目,多旋翼无人机在中国的市集开始极速减小了。

谨以此留念本人的无人机的日子,你有什么玩无人机的故事,能够跟我聊聊,留言吧,交个冤家。

赞(0) 打赏
未经允许不得转载:IT新闻网 » 搞无人机设计那段日子,觉得硬件工程师不值钱了
分享到: 更多 (0)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

微信扫一扫打赏